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Bea surgió como aldea durante la reconquista, sobre el año 1205.
Por privilegio de Jaime I en 1248 ,deja de pertenecer a la Comunidad de Aldeas de Daroca, y pasa a formar parte de la Sesma de Barrachina.
Es en el año 1833, cuando desaparece la Comunidad de Aldeas de Daroca, y se crean las provincias que actualmente conocemos de Zaragoza y Teruel.
En 1834 pasa a ser un municipio con ayuntamiento, integrado en el partido judicial de Calamocha, provincia de Teruel. En 2003 se incorporó a la Comarca del Jiloca y perteneció a la comunidad de aldeas de Daroca hasta que en 1834 pasa a ser un municipio con ayuntamiento, integrado en el partido judicial de Calamocha, provincia de Teruel. En 2003 se incorporó a la Comarca del Jiloca.